无人机如何开展轨道地保智慧巡检？

面向铁路、地铁、城际线路及其沿线保护区，传统人工巡检受线路长、作业窗口与天气限制明显，边坡、桥下、隧道口和临近施工区存在视线盲区；缺陷照片、坐标与处理状态依赖个人经验，异常发现后也缺少实时画面与快速复查手段。

亥时轨道地保智慧巡检方案按线路、区间和设施建立资产清单，配置走廊带状航线与重点设施航点航线，支持计划巡检与事件触发巡检。无人机完成自动飞行和影像回传后，系统按缺陷类型和风险等级生成预警；审核员在地图和原始影像中确认问题，处置人员按里程或坐标签收，复核结果与历史影像关联，实现「巡、检、管」一体化。

平台可接入轨道异物、施工侵限、边坡变化、积水、烟火等算法（按项目配置），并支持实时图传、异常点定位与现场导航。典型业务闭环为：线路建档 → 计划巡检 → 异常预警 → 影像审核 → 任务签收 → 现场处置 → 复核归档 → 线路安全分析。交付成果包括线路巡检台账、风险点位地图、缺陷影像证据、事件复核任务、处置闭环记录和线路安全趋势报告。